写得很简短，没看到结论
用的VINS-MONO
测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量
图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。
就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情
Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimi
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