一、首先介绍我的硬件环境
网上有很多写u-boot移植的教程和步骤的，都是只写步骤，没有介绍系统，按照网文操作，很大概率会失败，我是深深的吃了很多亏，所以写一篇详尽的教程，给我这样的小白，同时也留下记录，便于以后查找，复现环境。
1、我的电脑：win10专业版（64bit）
2、虚拟机软件： VMware Workstation 14 Pro
3、ubuntu： ubuntu-16.04.6-desktop-i386.iso
下载地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/ 选择 32-bit PC(i386) desktop image
特别说明：由于我采用的u-boot是2009.11版本的，参考的韦东山的u-boot-1.1.6和tekkamanninja u-boot-2009.11 还有《深度实践嵌入式Linux系统移植》配套的u-boot代码都是早期版本的。所以我下载的系统是32bit ubuntu。
我也试过试过ubuntu的64bit的系统，比如 ubuntu16，ubuntu18，发现在安装交叉编译器时，运行“arm-linux-gcc -v”，老是提示“no such file or directory”。网上查找原因说是因为ubuntu的系统是64bit的，但是搭建的arm-linux-gcc 编译器是32bit的，缺少32位运行库导致的。百度，谷歌，各种操作，安装这个库，那种库，都不好使，32bit 的gcc 编译器就是运行不起来。
我就升级了gcc 的版本，想着安装gcc 64位编译器，试着安装了 arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 和 arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz，安装都能安装成功，编译一些，自己写的hello world.c 文件和其他的led程序，烧写到板子上都没有问题，但是编译tekkaman大神移植好的u-boot文件 “U-boot-2009.11_tekkaman-master”，会有一些编译错误，但是修改后，成功编译，但是烧录到mini2440上，却运行不成功。我想这不应该了，别人都成功了，怎么我的就没成功，人家都运行好好的。最后看tekkaman的博客（http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-94368.html），发现大神在完成u-boot移植的时候是在2010.01.19 ,我想那时候还没有ubuntu18 和 arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz编译器吧。所以果断放弃了ubuntu 64bit系统和64bit gcc 编译器。
然后，我就在虚拟机上安装ubuntu14 （32bit）系统，在 官网（http://releases.ubuntu.com/trusty/）下载了ubuntu14 的 32-bit(PC) desktop image，安装，发现一直报错，提示硬盘错误，如下：
最后发现这个镜像有问题，我计算的HD5和原来发布的时候不一样，也就是这个镜像被人改过。心中一万个草泥马跑过，官网镜像还搞这！！！
果断下载了ubuntu16 （32bit）系统，这回终于没有幺蛾子了，安装成功，正常使用！完美！
4、arm-linux-gcc ： 使用了友善的arm-linux-gcc-4.4.3.
吸取了以前的教训，还是安装友善提供的交叉编译器，别又有幺蛾子。
5、开发板：mini2440，2M nor flash(S29AL016J70)，256M nand flash(K9F2G08U0C), 两片32MB SDRAM(K4S561632N), 网络芯片 DM9000EP
这个没啥说的，买的，咸鱼上淘的二手的。
6、烧录器：韦东山的 EasyOpenJTAG V1
用这个，没有用Jlink，主要是图他方便。
7、u-boot版本：u-boot-2009.11.tar.bz2 (ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ )
8、参考文章：
《深度实践嵌入式 Linux系统移植》范展源 刘韬著 及其附带的光盘例程
《嵌入式Linux应用开发完全手册》 韦东山著 以及其附带的JZ2440 手册和配套视频
《I.MX6U 嵌入式Linux驱动开发指南》正点原子
移植U-Boot.2009.08到友善之臂mini2440（一）
https://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35982.htm
二、ubuntu 16.04 的环境搭建
新装的ubuntu 像一个白纸啥都没有，
2.1、修改更新源，把镜像由官网的改为国内的机构或大学，我这里选择了清华的更新源和阿里的源。
1）首先我们要找到国内的镜像源路径
我选择了清华的镜像源，链接如下：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
打开链接如下图：
接下来按图中提示操作即可。
2） 备份系统自带更新源配置文件
打开终端切换到管理员（修改配置文件需要较高权限，如不切换也可以在每条命令前加sudo，不过个人感觉有点麻烦），进入 /etc/apt 目录，找到 sources.list 文件，进行备份，如下图：
也可以直接用命令：cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup ，则不用切换目录直接备份。
3）修改配置文件sources.list内容
输入命令：gedit sources.list （也可以用 vi sources.list 或 vim sources.list ）打开文件，把文件内容全部删除，再把更新源路径粘贴进来。
粘贴后如下图：
然后在其后面添加阿里云的：
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse
:wq 保存，退出。
4）更新源
输入命令：apt update （也可以用apt-get update，apt与apt-get的区别）
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
2.2 安装 VIM ， rar ， zip 等软件
安装VIM
使用命令 来安装vim。
$ sudo apt-get install vim
Ubuntu刚安装的时候是不能解压rar文件的，只有在安装了解压工具之后，才可以解压。
安装：sudo apt-get install unrar
卸载：sudo apt-get remove unrar
安装zip
sudo apt install unzip
2.3 安装FTP：Ubuntu 和Window 文件互传
1）开启Ubuntu下的FTP服务
打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：
sudo apt-get install vsftpd
等待软件自动安装，安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图 4.1.1 所示：
图 4.1.1 vsftpd.conf 修改
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
2 ）Windows 下 FTP 客户端安装
Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载，下载地址如下：https://www.filezilla.cn/download，
安装，打开软件，进行软件设置
ubuntu作为FTP服务器，FileZilla 作为客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击：文件->站点管理器，打开以后如图 4.1.5 所示：
点击“新站点(N)”按钮来创建站点，新建站点以后就会在“我的站点”下出现新建的这个站点，站点的名称可以自行修改，比如我将新的站点命名为“Ubuntu”。
选中新创建的“Ubuntu”站点，然后对站点的“常规”进行设置，设置如图 4.1.7 所示：
设置好以后，点击“连接”按钮，第一次连接可能会弹出提示是否保存密码的对话框，点击确定即可。连接成功。
特别说明：我发现经过上面配置后，mini2440 通过ftp 还是不能获取到服务器上的文件，所以我就进行了下面配置：（至于为啥，我也不太懂，也没人给我说，后面再解决吧）
为了开发板可以在主机上获取文件，并加载文件，配置TFTP服务。和上面的TFTP配置不冲突。
步骤1 使用如下命令，安装相关软件包 tftp（服务端）、tftp（客户端）和 xientd。
sudo apt-get install xinetd tftpd tftp
步骤2 建立配置文件。在 /etc/xinetd.d/ 下建立一个配置文件 tftp， 在文件中输入以下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
步骤3 通过如下命令建立 TFTP 服务器目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限。
mkdir /tftpboot
chmod 777 /tftpboot -R
步骤4 通过如下命令重新启动相关服务：
service xinetd restart
至此TFTP服务已经安装完成了，下面进行测试。
在 tftpboot 目录下，新建一个 测试文件 test.txt，修改其权限（777）.然后进行测试：
通过 get 命令，可以把当前目录下的 test.txt 文件，通过 TFTP 上传到它的服务文件目录。这时，在 /tftpboot 下会出现 test.txt 文件。
通过 put 命令，可以从 /tftpboot 中下载 test.txt 文件。这样就验证了 TFTP服务配置的正确性。
在文件上传和下载结束后，可以通过 quit 命令退出。
按照以上步骤，需要说明，在操作步骤2之前，需要获取root权限（su root），才能正常进行后面的步骤。
在put 和get 命令测试的时候，需要把 test.txt 文件的权限设置为 777。
未完待续。。。。
